Probabilistische Robotik

Interessen eines Roboters als Nutzen formulieren und verarbeiten

penguinmenac3

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Wie beschreibt man das Verhalten eines Roboters, indem man jede Aktion mit einem Nutzen modelliert? Wie kann man diesen Nutzen zusammensetzen, sodass er in einzelne Verhaltenszüge wie z.B. "keine Kollision" und "nicht von der Straße abkommen" zerfällt?

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